普通高等教育“十一五”重量规划教材 理论力学

前言
绪论
第一节理论力学的内容、任务和研究方法
第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立
第三节工程中的构件与分类

第一篇静力学
第一章基本概念及物体受力分析
第一节力的概念
第二节静力学基本原理
第三节力的分解与力的投影
第四节力矩
第五节力偶与力偶矩
第六节约束与约束反力
第七节计算简图和受力图
思考题
习题

第二章基本力系
第一节汇交力系的合成与平衡
第二节力偶系的合成与平衡
思考题
习题

第三章平面任意力系
第一节力的平移定理
第二节平面任意力系的简化
第三节沿直线平行分布力的简化
第四节平面任意力系的平衡条件平衡方程
第五节静定与超静定问题物体系统的平衡
思考题
习题

第四章空间任意力系
第一节空间任意力系的简化
第二节空间任意力系的平衡条件平衡方程
第三节一般平行分布力的简化
第四节重心、质心和形心
思考题
习题

第五章静力学应用专题
第一节桁架
第二节摩擦及有摩擦的平衡问题
思考题
习题
第二篇运动学

第六章点的运动与刚体的基本运动
第一节点的运动学
第二节刚体的基本运动及体内各点的速度和加速度
第三节转动刚体的角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示刚体内点的速度和加速度
思考题
习题

第七章点的合成运动
第一节合成运动的概念
第二节点的速度合成
第三节牵连运动为平移时点的加速度合成
第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
思考题
习题

第八章刚体的平面运动
第一节运动方程平面运动作为平移和转动的合成
第二节平面图形内各点的速度与速度瞬心
第三节平面图形内各点的加速度
思考题
习题

第三篇动力学
第九章质点动力学
第一节牛顿运动定律惯性参考系
第二节质点运动微分方程
第三节质点在非惯性参考系中的运动
思考题
习题

第十章质心运动定理动量定理
第一节质心运动定理
第二节动量和冲量
第三节动量定理
思考题
习题

第十一章动量矩定理
第一节质点系的动量矩
第二节质点系的动量矩定理
第三节刚体定轴转动微分方程
第四节刚体平面运动微分方程
思考题
习题

第十二章动能定理
第一节力与力偶的功
第二节质点系的动能
第三节动能定理
第四节势力场和势能机械能守恒定律
第五节普遍定理的综合应用
思考题
习题

第十三章达朗贝尔原理
第一节惯性力质点的达朗贝尔原理
第二节质点系的达朗贝尔原理
第三节运动刚体惯性力系的简化及应用
第四节非对称转动刚体的轴承动反力静平衡与动平衡
思考题
习题

第四篇分析力学基础
第十四章分析静力学
第一节约束与约束方程
第二节自由度和广义坐标
第三节虚位移原理
第四节广义力与以广义力表示的质点系平衡条件
第五节保守系统平衡的稳定性
思考题
习题

第十五章分析动力学
第一节动力学普遍方程
第二节拉格朗日方程(第二类)
第三节拉格朗日方程的第一积分
第四节哈密顿原理
思考题
习题

第五篇动力学应用专题
第十六章线性振动理论基础
第一节单自由度系统的自由振动
第二节单自由度系统的有阻尼自由振动
第三节单自由度系统的受迫振动
第四节隔振
思考题
习题

第十七章碰撞
第一节碰撞问题及其分类
第二节基本假设与基本理论
第三节两物体的对心碰撞
第四节刚体的偏心碰撞
思考题
习题
附录A矢函数的导数
附录B转动惯量惯性积与惯性主轴
习题参考答案
参考文献

《理论力学》：普通高等教育“十一五”重量规划教材。

《理论力学》是参照教育部高等学校力学教学指导委员会2008年10月颁布的《理论力学课程教学基本要求（试行）》编写的。全书共5篇17章，静力学部分包括基本概念及物体受力分析、基本力系、平面任意力系、空间任意力系、静力学应用专题，运动学部分包括点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动，动力学部分包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理，分析力学基础部分包括分析静力学、分析动力学，动力学应用专题包括线性振动和碰撞等内容。
《理论力学》突出了工程概念和力学建模内容，做到简明扼要、深入浅出，例题、习题丰富，土木、水利专业特色鲜明。
《理论力学》可作为高等院校土木、水利类专业教材，也可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。

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