S7-200 SMART PLC完全精通教程

前言
第1章 可编程序控制器基础 1
1.1 概述 1
1.1.1 PLC的发展历史 1
1.1.2 PLC的主要特点 2
1.1.3 PLC的应用范围 3
1.1.4 PLC的分类与性能指标 3
1.1.5 PLC与继电器控制系统的比较 4
1.1.6 PLC与微机的比较 5
1.1.7 PLC的发展趋势 5
1.1.8 PLC在我国的使用情况 6
1.2 可编程序控制器的结构和工作原理 6
1.2.1 可编程序控制器的硬件组成 6
1.2.2 可编程序控制器的工作原理 9
1.2.3 可编程序控制器的立即输入、输出功能 11
1.3 接近开关 11
1.3.1 接近开关的功能 11
1.3.2 接近开关的分类和工作原理 12
1.3.3 接近开关的选型 13
1.3.4 应用接近开关的注意事项 14
重点难点总结 17
习题 17
第2章 S7-200 SMART系列PLC的硬件介绍 18
2.1 S7-200 SMART系列PLC概述 18
2.1.1 西门子S7系列模块简介 18
2.1.2 S7-200 SMART系列PLC的产品特点 19
2.2 S7-200 SMART CPU模块及其接线 20
2.2.1 S7-200 SMART CPU模块的介绍 20
2.2.2 S7-200 SMART CPU模块的接线 23
2.3 S7-200 SMART扩展模块及其接线 25
2.3.1 数字量I/O扩展模块 26
2.3.2 模拟量I/O扩展模块 26
2.3.3 其他扩展模块 29
2.4 S7-200 SMART的安装 33
2.4.1 安装的预留空间 33
2.4.2 安装CPU模块 33
2.4.3 扩展模块的连接 34
2.4.4 信号板的安装 34
2.4.5 接线端子的拆卸和安装 35
2.5 优选I/O配置与电源需求计算 36
2.5.1 模块的地址分配 36
2.5.2 优选I/O配置 36
2.5.3 电源需求计算 37
重点难点总结 39
习题 39
第3章 S7-200 SMART PLC编程软件使用入门 40
3.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的简介与安装步骤 40
3.1.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介 40
3.1.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的安装步骤 41
3.2 STEP7-Micro/WIN SMART的使用 44
3.2.1 STEP7-Micro/WIN SMART软件的打开 44
3.2.2 STEP7-Micro/WIN SMART软件的界面介绍 44
3.2.3 创建新工程 52
3.2.4 保存工程 53
3.2.5 打开工程 53
3.2.6 系统块 55
3.2.7 程序调试 64
3.2.8 交叉引用 67
3.2.9 工具 68
3.2.10 帮助菜单 69
3.2.11 用户自定义指令库 69
3.3 用STEP7-Micro/WIN SMART建立一个完整的项目 72
3.4 仿真软件的使用 80
3.4.1 仿真软件简介 80
3.4.2 仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用 80
重点难点总结 82
习题 82
第4章 PLC的编程语言 83
4.1 S7-200 SMART PLC的编程基础知识 83
4.1.1 数据的存储类型 83
4.1.2 元件的功能与地址分配 85
4.1.3 STEP7 中的编程语言 90
4.2 位逻辑指令 91
4.2.1 基本位操作指令 91
4.2.2 置位/复位指令 94
4.2.3 置位和复位优先双稳态触发器指令 95
4.2.4 边沿触发指令 95
4.2.5 逻辑栈操作指令 96
4.3 定时器与计数器指令 97
4.3.1 定时器指令 97
4.3.2 计数器指令 105
4.3.3 基本指令的应用实例 109
4.4 功能指令 117
4.4.1 比较指令 117
4.4.2 数据处理指令 119
4.4.3 移位与循环指令 123
4.4.4 算术运算指令 127
4.4.5 功能指令的应用 142
4.5 S7-200 SMART PLC的程序控制指令及其应用 146
4.5.1 跳转指令 146
4.5.2 指针 147
4.5.3 循环指令 147
4.5.4 子程序调用指令 148
4.5.5 中断指令 151
4.5.6 暂停指令 155
4.5.7 结束指令 155
4.5.8 顺控继电器指令 155
4.5.9 程序控制指令的应用 157
重点难点总结 158
习题 158
第5章 逻辑控制编程的编写方法 162
5.1 顺序功能图 162
5.1.1 顺序功能图的画法 162
5.1.2 梯形图编程的原则 172
5.2 逻辑控制的梯形图编程方法 173
5.2.1 利用基本指令编写梯形图指令 174
5.2.2 利用顺控指令编写逻辑控制程序 177
5.2.3 利用功能指令编写逻辑控制程序 179
5.2.4 利用复位和置位指令编写逻辑控制程序 180
重点难点总结 181
习题 181
第6章 S7-200 SMART PLC的通信及其应用 183
6.1 通信基础知识 183
6.1.1 通信的基本概念 183
6.1.2 RS-485标准串行接口 184
6.1.3 PLC网络的术语解释 185
6.1.4 OSI参考模型 186
6.2 S7-200 SMART PLC自由口通信 188
6.3 S7-200 SMART PLC之间的自由口通信 191
6.4 S7-200 SMART PLC与个人计算机之间的自由口通信 195
6.4.1 S7-200 SMART PLC与超级终端之间的自由口通信 195
6.4.2 S7-200 SMART PLC与个人计算机（自编程序）之间的自由口通信 198
6.5 S7-200 SMART PLC与三菱FX系列PLC之间的自由口通信 201
6.6 S7-200 SMART PLC与S7-200 PLC之间的自由口通信 205
6.7 S7-1200 PLC与S7-200 SMART PLC之间的自由口通信 207
6.8 以太网通信 213
6.8.1 工业以太网通信简介 213
6.8.2 S7-200 SMART PLC与HMI之间的以太网通信 214
6.9 Modbus通信 217
6.9.1 Modbus通信概述 217
6.9.2 S7-200 SMART PLC之间的Modbus通信 219
6.9.3 S7-200 SMART PLC与S7-200 PLC之间的Modbus通信 223
6.9.4 S7-200 SMART PLC与S7-1200 PLC之间的Modbus通信 224
重点难点总结 228
习题 229
第7章 S7-200 SMART PLC的运动控制及其应用 230
7.1 S7-200 SMART PLC的运动控制基础 230
7.2 PLC控制步进电动机 235
7.2.1 步进电动机简介 235
7.2.2 S7-200 SMART PLC的高速输出点控制步进电动机 237
7.3 PLC控制伺服系统 246
7.3.1 伺服系统简介 246
7.3.2 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统 247
重点难点总结 249
习题 249
第8章 PLC在变频器调速系统中的应用 250
8.1 三相异步电动机的机械特性和调速原理 250
8.1.1 三相异步电动机的机械特性 250
8.1.2 三相异步电动机的调速原理 252
8.1.3 变频器的发展 254
8.1.4 变频器的分类 257
8.2 西门子MM440变频器 259
8.2.1 认识变频器 259
8.2.2 西门子MM440变频器使用简介 261
8.3 变频器多段调速 265
8.4 变频器模拟量调速 271
8.4.1 模拟量模块的简介 271
8.4.2 模拟量调速的应用 272
8.5 运输站变频器的通信调速 275
8.5.1 USS协议简介 275
8.5.2 USS通信的应用 275
8.6 使用变频器时电动机的制动和正反转 280
8.6.1 电动机的制动 280
8.6.2 电动机的起停控制 281
8.6.3 电动机的正反转 282
8.6.4 电动机的正反转（PLC控制） 284
重点难点总结 285
习题 285
第9章 S7-200 SMART PLC的其他应用技术 287
9.1 S7-200 SMART PLC在PID中的应用 287
9.1.1 PID控制原理简介 287
9.1.2 利用S7-200 SMART PLC进行电炉的温度控制 290
9.2 高速计数器的应用 295
9.2.1 高速计数器的简介 295
9.2.2 高速计数器的应用 297
9.2.3 高速计数器在转速测量中的应用 300
重点难点总结 306
习题 307
第10章 可编程序控制器系统集成 308
10.1 交通灯PLC控制系统 308
10.1.1 绘制时序图 309
10.1.2 PLC的I/O分配 309
10.1.3 控制系统的接线与测试 309
10.1.4 编写控制程序 310
10.2 行车呼叫PLC控制系统 314
10.2.1 软硬件配置 314
10.2.2 编写程序 316
10.3 步进电动机自动正反转PLC控制系统 318
10.3.1 软硬件配置 319
10.3.2 运动轴组态 319
10.3.3 编写程序 324
10.4 刨床PLC控制系统 326
10.4.1 软硬件配置 326
10.4.2 编写程序 327
10.5 物料搅拌机的PLC控制 329
10.5.1 硬件系统集成 329
10.5.2 编写PLC程序 331
10.5.3 设计触摸屏项目 334
重点难点总结 336
习题 336
参考文献 337

本书从基础和实用出发，涵盖的主要内容分为两个部分，第一部分（第1～5章）为基础篇，主要介绍S7-200 SMART系列PLC的硬件和接线、STEP7-Micro/WIN SMART软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与调试；第二部分（第6～10章）为提高与应用篇，包括PLC的通信、PLC在运动控制的应用、PLC在变频调速系统中的应用和可编程序控制器系统集成等。
本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，每章中都配有大量实用的例题，便于读者模仿学习，大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。另外每章配有习题供读者训练之用。本书的配套光盘中有重点内容的对应程序和操作视频资料。
本书可供学习S7-200 SMART系列PLC的工程技术人员使用，也可以作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。

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