理论力学

引言
0.1 理论力学研究的对象和内容
0.2 为什么要学习理论力学
0.3 如何学好理论力学课程
第1章 牛顿力学的方程列解
1.1 矢量力学的理论基础
1.2 运动微分方程的建立
1.2.1 直角坐标系
1.2.2 平面极坐标系
1.2.3 柱坐标系
1.2.4 球坐标系
1.2.5 自然坐标系
1.3 运动微分方程较易求解的几种类型
1.3.1 形如F＝F(t)的情形
1.3.2 形如F＝F(x)的情形
1.3.3 形如F＝F(v)的情形
1.3.4 形如F＝F(r)er的情形
1.3.5 一维运动的常系数线性齐次方程
1.4 其他数学方法介绍
1.5 有约束存在时的运动
1.5.1 约束及其分类
1.5.2 约束力
1.5.3 滑动摩擦力是否为约束力？
1.5.4 系统的自由度
1.5.5 有约束存在时运动方程的建立
思考题
习题
部分习题答案
......

《理论力学》是作者(武青)根据在青岛大学多年从事普通物理和理论力学教学的实践经验，在自编并使用多年的《理论力学》讲义基础上为物理类专业编写的，是继将力学和理论力学课程打通后的教学适用书。
《理论力学》共分9章，包括牛顿力学的方程列解、有心力场、刚体、多自由度系统的微振动、分析力学的静力学、拉格朗日力学、哈密顿正则方程、哈密顿变分原理和狭义相对论。
《理论力学》可作为综合性大学、师范院校、理工科大学物理系一年级下学期的理论力学课教材，也可以供其他专业的师生作教学参考书。

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