机械设计实用机构与装置图册(原书第5版)（原书第5版）

译者序
原版书前言
编者简介
第1章机构设计基础
1.1简介
1.2物理原理
1.2.1机器效率
1.2.2机械效益
1.2.3速度比
1.3斜面
1.4滑轮系统
1.5螺旋千斤顶
1.6杠杆和机构
1.6.1杠杆
1.6.2绞盘、绞车和卷扬机
1.7连杆机构
1.7.1简单平面连杆机构
1.7.2特殊连杆机构
1.7.3直线生成连杆机构
1.7.4旋转或直线连杆机构
1.8专用连杆机构
1.9齿轮和齿轮传动
1.9.1简单的齿轮传动链
1.9.2复合齿轮传动链
1.9.3齿轮的分类
1.9.4实用的齿轮装置
1.9.5齿轮齿形
1.9.6齿轮术语
1.9.7齿轮动力学术语
1.10滑轮和传动带
1.11链轮和链条
1.12凸轮机构
1.12.1凸轮机构的分类
1.12.2凸轮术语
1.13离合机构
1.13.1外部控制摩擦离合器
1.13.2外部控制刚性离合器
1.13.3内部控制离合器
1.14常见的机械术语
第2章运动控制系统
2.1运动控制系统概述
2.2运动控制术语
2.3机械部件组成的专门运动控制系统
2.4运动控制中的伺服电动机、步进电动机和驱动器
2.5伺服系统的反馈传感器
2.6电磁阀及其应用
第3章固定和移动式机器人
3.1机器人简介
3.1.1机器人的定义
3.1.2固定自主工业机器人
3.1.3机器人历史
3.1.4全球机器人市场
3.2工业机器人
3.2.1工业机器人的优点
3.2.2工业机器人的特性
3.2.3工业机器人的几何学
3.34种不同的ABB工业机器人
3.3.1IRB2400
3.3.2IRB6400RF
3.3.3IRB6640
3.3.4IRB7600
3.4自主和半自主移动机器人
3.4.1通信和控制的选项
3.4.2可以侦察和检索的陆上移动机器人
3.4.3可以搜索和探索的潜水移动机器人
3.4.4可以搜索和摧毁的机器人飞机（无人机）
3.4.5可以观察和报告的行星探测机器人
3.4.6能模仿人类行为的实验室/科学机器人
3.4.7可以递送和取回货物的商业机器人
3.4.8清洁地板和修整草坪的消费机器人
3.4.9一些娱乐或教育机器人
3.57种移动式自主和半自主机器人
3.5.1两个探索火星六年的机器人
3.5.2将取代勇气号和机遇号工作的机器人
3.5.3应对民间紧急情况的爪式机器人
3.5.4运送医疗用品的机器人
3.5.5可以侦察和攻击敌人的远程操控军用飞机
3.5.6搜寻水雷和障碍物的水下机器人
3.5.7提供抗干扰手术和快速恢复的系统
3.6机器人术语
3.7改进的四肢机器人，一个更好的攀爬者
3.8月球重力下六足机器人在网格上爬行
3.9两个机器人控制另一个机器人穿越陡坡
3.10跳跃时可操控的六足机器人
第4章再生发电机构
……
第5章连杆驱动装置和机构
第6章齿轮装置、驱动器和机构
第7章凸轮、槽轮、棘轮驱动机构
第8章离合和制动装置
第9章锁紧、紧固、夹紧装置和机构
第10章链条和带传动装置及机构
第11章弹簧、螺纹装置和机构
第12章联轴器及其连接
第13章具有特定运动的装置、机构和机器
第14章包装、运输、处理、安全方面的机构和机器
第15章转矩、速度、张紧和限定控制系统
第16章气动、液动、电动和电子驱动仪器及控制
第17章3D数字样机和仿真
第18章快速原型
第19章机械工程领域新的发展方向

Neil Sclater在改行从事写作和编辑工作之前，曾担任军事工业方面的微波工程师和一家波士顿工程咨询公司的项目经理。他曾经是《电子设计》杂志、McGrawHill的《产品工程》杂志的编辑，然后成立了自己的技术通信公司。
Sclater先生先后为多个工业客户撰写过市场调查、技术性文章以及新产品发布。他的客户包括发光二极管、交换电源、锂电池制造商等。在这30年期间，他也直接为多种工程类出版物撰写了上百篇署名技术文章，这些文章涵盖了半导体装置、伺服机构和工业仪表等领域。
Sclater先生拥有布朗大学和东北大学的学位。他单独或与人合著了12本有关工程方面的著作，其中的11本由McGrawHill专业出版集团出版。这些书涉及微波半导体装置、电子技术、电子词典、电力和光学和机械领域。在Chironis先生――本图册的第一作者去世之后，Sclater先生承担了后4个版本的编写和编辑工作。

斯克莱特编著的《机械设计实用机构与装置图册（原书第5版）》进行了全面修订，并增加了新内容，包括1600多张经典机械结构和机械装置图例，用简洁的语言进行注解、关键点提示。本书中的图例和注解都很有趣又充满智慧，可以激发读者的创造力。每个图例代表了一种设计理念，供设计师参考提炼并在新的或改进的机械、机械电子和机电一体化产品设计中应用。
此中文翻译版为全本，包括内容有：机构设计基础，运动控制系统，固定和移动式机器人，再生能源生产机构，连杆驱动装置和机构，齿轮装置、驱动器和机构，凸轮、槽轮、棘轮驱动机构，离合和制动装置，锁紧、紧固、夹紧装置和机构，链条和带传动装置及机构，弹簧、螺纹装置和机构，联轴器及其连接，具有特定运动的设备、机构、机器，包装、运输、处理、安全机构和机器，转矩、速度、张紧和控制系统，气动、液动、电动、电子驱动仪器和控制，三维数字样机和仿真，快速原型，机械工程的新方向。
面对各种各样的机械设计问题，试图寻找出新的和不同的解决方案的读者可以浏览本书，参考其中的大量图例，使一些过去成功的机械发明通过改进而获得新的应用。
作为机械设计师便于使用的技术参考书，它既可以激发经验丰富的机械设计师的灵感，也可以作为工程类学生的学习参考。

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