PLC控制程序精编108例（修订版）

绪论 1
0.1 PLC控制设计的基本原则  1
0.2 PLC控制设计的基本步骤  1
0.3 输入/输出接线图的设计  2
0.4 PLC基本设计编程方法  9
分类一 照明灯、信号灯控制  11
实例1 用一个按钮控制三组灯  11
实例2 用一个开关控制三个照明灯  12
实例3 用三个开关控制一个灯  14
实例4 用四个开关控制四个灯  15
实例5 用四个开关控制一个照明灯  17
实例6 用四个开关控制一个信号灯  19
实例7 用四个按钮分别控制四个灯  21
实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况  23
分类二 圆盘、小车控制  25
实例9 按钮控制圆盘转一圈  25
实例10 定时90°转盘  26
实例11 圆盘180°正反转  27
实例12 圆盘工件箱捷径传送  29
实例13 自动加工机床换刀  31
实例14 五站点呼叫小车  34
实例15 八站点呼叫小车  36
实例16 小车五位自动循环往返运行  38
分类三 电动机顺序控制  41
实例17 三台电动机顺序定时启动，同时停止  41
实例18 三台电动机顺序启动，顺序停止  42
实例19 三台电动机顺序启动，逆序停止  44
实例20 六台电动机顺序启动，逆序停止  45
实例21 两台电动机同时启动，第二台延时停止  47
实例22 两台电动机限时启动，限时停止  49
实例23 电动机软启动、停止控制  51
实例24 组合钻床  52
分类四 移位控制  57
实例25 七位单点移位  57
实例26 八位单点自动左右移位  58
实例27 点数可调的单点移位  59
实例28 5行8列LED矩阵依次发光控制  61
实例29 条码图  63
实例30 广告灯一  64
实例31 广告灯二  66
分类五 电气设备顺序控制  68
实例32 汽车自动清洗机  68
实例33 搅拌器自动定时搅拌  69
实例34 搅拌机控制  71
实例35 钻孔动力头控制  72
实例36 彩灯控制  74
实例37 仓库卷帘电动门自动开闭  76
实例38 两个滑台顺序控制  78
实例39 机床滑台往复、主轴双向控制  80
实例40 滑台控制  84
实例41 液压动力台控制  87
实例42 换气系统  89
分类六 电梯控制  91
实例43 四层电梯楼层七段数码管显示  91
实例44 四层电梯楼层外部解码数码显示  92
实例45 五层电梯楼层数字信号灯显示  95
实例46 五层电梯控制  96
分类七 报警控制  116
实例47 预警启动  116
实例48 正反转预警启动  117
实例49 预警启动定时运行  118
实例50 预警停车  119
实例51 用一个按钮定时预警启动/停止控制  120
实例52 用一个按钮预警启动/停止控制  122
实例53 门铃兼警铃  123
分类八 多位开关控制  125
实例54 凸轮控制器  125
实例55 用凸轮控制器控制4台电动机顺启逆停  127
实例56 用凸轮控制器控制4台电动机轮换运行  129
实例57 选择开关  131
实例58 选择开关控制3台电动机顺序启动，逆序停止  132
分类九 传送带控制  134
实例59 传送带产品检测之一  134
实例60 传送带产品检测之二  135
实例61 传送带控制  137
实例62 单条传送带控制  139
实例63 多条传送带接力传送  141
实例64 用一个按钮控制5条皮带传送机的顺序启动，逆序停止  144
分类十 模拟体育比赛及计分控制  146
实例65 乒乓球比赛  146
实例66 具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛  148
实例67 拔河比赛  151
实例68 篮球赛记分牌  153
分类十一 时间设定控制  156
实例69 用十字键设定一个定时器的设定值  156
实例70 用十字键设定多个定时器的设定值  157
实例71 电动机运行时间调整  159
实例72 定时闹钟  161
实例73 整点报时  163
实例74 显示日期时间  164
实例75 通断电均延时定时器  166
实例76 十字路口交通灯  167
分类十二 步进电动机控制  172
实例77 四相步进电动机2相激磁控制  172
实例78 四相步进电动机1-2相激磁控制  174
实例79 四相步进电动机1-2相激磁可连续调速控制  176
分类十三 随机控制  179
实例80 停车场车辆计数  179
实例81 变频器多速控制  181
实例82 矩阵输入  184
实例83 饮料自动出售机  187
实例84 寻找优选数和最小数  189
实例85 智力抢答  191
分类十四 三相异步电动机基本控制  194
实例86 三相异步电动机两地可逆控制  194
实例87 4台电动机同时启动停止，单独启动停止  195
实例88 三相异步电动机串电阻降压启动  198
实例89 三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动  199
实例90 三相异步电动机可逆星三角形降压启动  202
实例91 三相异步电动机点动启动能耗制动  205
实例92 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制  206
实例93 三相异步电动机自耦变压器降压启动  209
实例94 三相异步电动机双速变极调速控制电路  210
实例95 三相异步电动机双速可逆变极调速控制  212
实例96 三相异步电动机单向反接制动  214
实例97 三相异步电动机可逆反接制动  216
实例98 三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制  219
实例99 三相异步电动机单按钮单向能耗制动  222
实例100 三相异步电动机可逆启动能耗制动控制  223
实例101 三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路  224
分类十五 绕线型电动机基本控制  226
实例102 绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制  226
实例103 绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制  228
实例104 绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路  230
分类十六 直流电动机基本控制  233
实例105 并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速  233
实例106 直流电动机改变励磁电流调速控制  235
实例107 小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制  238
实例108 直流电动机正反转、调速及能耗制动控制  239
附录A 三菱FX2N型PLC软元件表  243
附录B 三菱FX2N型PLC基本命令  244
附录C 三菱FX2N型PLC功能指令  245
附录D 三菱FX2N型可编程控制器特殊软元件  249
附录E 三菱PLC编程软件使用方法  259
E.1 FXGP/WIN-C编程软件  259
E.2 GX Developer编程软件  268
参考文献  277

王阿根，男，高校副教授,多年从事PLC教学工作，工程实践经验丰富。编著有多本PLC畅销图书，所著图书理论与实践结合，讲解清晰，深受读者欢迎。

    前 言
    随着可编程控制器在各行各业的广泛应用，各种有关可编程控制器的书籍大量涌现，但是不少人在看了很多书之后，在真正进行编程的时候往往还是束手无策，不知从何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微，而学习和借鉴别人的编程方法不乏是一条学习的捷径。本人编写这本书的目的就是在读者已经掌握可编程控制器基础知识的前提条件下，为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径。
    笔者于2009年12月出版了《PLC控制程序精编108例》一书，深受读者欢迎，多次重印。在过去的5年中，收到了一些读者的反馈意见，同时笔者也多次仔细重新审阅原书，发现了不少差错之处，在此修订版中一一更正，同时也增加了一种编程软件的介绍，应出版社邀请推出了原书的修订版。
    本书主要是结合《电气可编程控制原理与应用》一书的内容进行编写的。由于这本书的编写思路与众不同，所以在学习书中的编程实例时，如有不清楚的地方可参阅《电气可编程控制原理与应用》。书中实例一般不给出指令表，个别实例给出指令表是因为考虑到有些读者在没有《电气可编程控制原理与应用》一书的情况下也便于理解实例。
    为了突出编程的重点，编程实例中在尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路，PLC的电源接线，控制电路的保护以及信号部分等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。请读者在实际应用中加以注意。
    编程方法和编程技巧是本书的核心内容，用实例来展示编程方法和编程技巧是本书的特点。一般可编程控制器可分为三大类指令：基本指令、步进指令和功能指令。考虑到一般书中基本指令介绍得比较多，功能指令介绍得比较少，所以在本书中加大了功能指令编程实例的介绍，以提高读者用功能指令编程的方法和技巧。
    为了便于读者自学，本书尽量做到难易结合，每个实例都给出编程实例的说明，以提高读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方法都不是专享的，为了对比基本指令、步进指令和功能指令的编程特点，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。
    本书主要由王阿根编写，参与编写、修订工作的还有王晰、宋玲玲、胡顺华、吴冬春、陆广平、李杜、秦生升、姚志树、吴帆、李爱琴。
    ……
    

本书适用于有一定可编程控制器基础知识的读者，可供相关机电工程技术人员参考，也可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科院校师生的参考书。

本书采用三菱FX2N型可编程控制器为蓝本，书中精选的108个编程实例，均是从笔者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的，有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍，突出重点，每个编程实例都给出了较为详细的编程说明，以便于理解。细心阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙之处。本书结合《电气可编程控制原理与应用》一书的基本内容进行编程，建议参考该书进行阅读。

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