机器人大脑

《智能科学技术著作丛书》序
前言
第1章机器人大脑的基础知识
1.1人的大脑
1.2人工智能
1.3人造大脑
1.4科学研究
1.4.1科学定义
1.4.2研究目的
1.4.3研究内容
1.4.4研究方法
第2章机器人大脑的构成原理
2.1概述
2.2智能机器人
2.3智能软件
2.4智能计算
2.5智能存储
2.6智能通信
第3章机器人大脑的网格计算
3.1概述
3.2机器人大脑网格计算平台的实现
3.2.1机器人大脑网格计算平台设计
3.2.2机器人大脑网格计算平台测试
3.2.3机器人大脑网格计算平台升级
3.2.4机器人大脑网格计算平台验证
3.3机器人大脑的神经网络系统建模
3.4机器人大脑的混合神经网络计算
3.4.1混合神经网络计算原理
3.4.2混合神经网络计算架构
3.4.3混合神经网络分类方法
3.5机器人大脑网格计算平台的应用
第4章机器人大脑的云计算平台
4.1概述
4.2机器人大脑云计算平台的实现
4.2.1机器人大脑云计算平台基础架构
4.2.2机器人大脑云计算平台文件系统
4.2.3机器人大脑云计算平台计算模型
4.2.4机器人大脑云计算平台特点分析
4.3机器人大脑云计算平台的改进
4.4机器人大脑云计算平台的应用
第5章机器人大脑的学习方法
5.1概述
5.2机器学习方法分类
5.3模拟人脑推理
5.3.1CPN网络原理
5.3.2CPN算法描述
5.3.3模拟推理应用
5.4增量学习系统
5.4.1人类的睡眠学习
5.4.2睡眠增量式学习
5.4.3增量式学习实现
5.4.4增量式学习应用
5.4.5可持续学习能力
5.5深度学习及其应用
5.5.1深度学习原理
5.5.2深度学习现状
5.5.3深度学习发展
5.6脑机接口原理及应用
5.6.1脑机接口的原理
5.6.2脑机接口与控制
5.6.3智能可穿戴设备
5.6.4治疗脑部的疾病
第6章机器人大脑的视觉处理
6.1概述
6.2视觉处理研究现状
6.3视觉处理系统设计
6.4机器人大脑的人脸识别
6.4.1基本框架
6.4.2图像预处理
6.4.3特征提取
6.4.4分类器设计
6.4.5人脸识别
6.4.6结果分析
6.5机器人大脑的手势识别
6.5.1手势识别原理
6.5.2手势检测方法
6.5.3手势交互方法
6.5.4手势分类识别
第7章机器人大脑的人机对话
7.1概述
7.2人机对话原理
7.3中文分词方法
7.4中文分词算法
7.4.1分词算法技术难点
7.4.2分词算法基本原理
7.4.3分词算法实现步骤
7.4.4分词算法性能测试
7.5对话系统管理
7.5.1对话管理理论和方法
7.5.2对话管理内容和功能
7.5.3对话管理功能的实现
7.6人机对话实现
7.6.1人机对话框架
7.6.2大规模语料库
7.6.3分词算法实验
7.7人机对话应用
7.7.1智能教学系统
7.7.2智能问答系统
7.7.3功能框架设计
7.7.4系统工作原理
7.7.5功能模块实现
7.7.6性能测试分析
第8章机器人大脑的情感交互
8.1概述
8.2情感建模
8.2.1情感状态空间
8.2.2情感模型分析
8.3模型验证
8.3.1情感模型设计
8.3.2模型参数分析
8.4情感设计
8.4.1情感交互模型
8.4.2情感信号识别
8.4.3D-S证据理论
8.5情感表达
8.5.1面部表情表达
8.5.2情感语音合成
8.6情感仿真
8.6.1仿真系统
8.6.2情感过程
8.6.3仿真实现
8.6.4仿真结果
第9章机器人大脑与作业控制
9.1概述
9.2仿人机器人的双脚控制
9.2.1混合智能计算框架
9.2.2OpenHRCP及应用
9.3仿人灵巧手的主从示教
9.3.1拇指示教样本集生成
9.3.2训练样本的聚类方法
9.4仿人灵巧手控制及应用
9.4.1运动映射跟随应用
9.4.2运动映射跟随分析
第10章机器人大脑的未来发展
10.1机器人大脑的发展现状
10.2机器人大脑的近期新成果
10.3机器人大脑与“永生人”
10.4机器人大脑与数据挖掘
10.5机器人大脑与法律法规
参考文献

肖南峰，1962年11月生，现任华南理工大学计算机科学与工程学院“智能计算机”科研团队责任教授、博士生导师。1982年7月毕业于华中工学院（现为华中科技大学）自动控制与计算机工程系，获工学学士学位；1989年1月毕业于东北工学院（现为东北大学）自动化系，获工学硕士学位；2001年6月毕业于日本横滨国立大学工学部，获工学博士学位。2001年9月至2002年9月在澳大利亚Deakin大学工学院从事智能机器人研究。作为主持人先后承担或完成了4项国家自然科学基金项目，2项广东省自然科学基金重点项目，1项广东省基础和应用基础研究专项资金重大基础研究培育项目，1项广东省公益研究与能力建设专项项目，以及由教育部、广东省科技厅、广东省教育厅、广州市科技创新委员会、华南理工大学和有关企业等资助的各类课题共计40项。在靠前外学术杂志和学术会议上发表学术论文近200篇，其中被SCI／EI／ISTP三大索引收录近100篇（次）；主编或参编出版中英文专著及教材12部；申请或获得发明及实用新型专利26项，软件版权29个。

本书包括智能计算机的基础理论、关键技术、工程应用等，侧重于智能机器、智能存储、智能软件、智能计算、智能通信等几个主要方面。本书靠前部分主要阐述智能计算机的基础理论，主要内容包括：①体系结构；②学习策略；③模型算法；第二部分主要阐述智能计算机的关键技术，主要内容包括：①存储方式；②传感技术；③信息融合；第三部分主要阐述智能计算机的工程应用，主要内容包括：智能计算机的自律作业，特别是智能计算机代替人在繁重、危险、恶劣或常规的环境下，例如在科学研究、企业管理、电子政务、军事战备、抢险救灾、医疗手术、办公事务、家庭服务、教育娱乐等场合自律地完成各种作业的实例。

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