工业机器人操作与编程

前言
模块一工业机器人的基础知识1
任务一认识工业机器人1
任务二工业机器人的机械结构和运动控制16
模块二工业机器人的编程与操作41
任务一工业机器人工具坐标系的标定与测试41
任务二工业机器人绘图单元的编程与操作50
任务三工业机器人轨迹描图单元的编程与操作63
任务四工业机器人水平搬运单元的编程与操作78
任务五工业机器人斜面搬运单元的编程与操作91
任务六工业机器人工件装配单元的编程与操作100
任务七工业机器人零件码垛单元的编程与操作116
任务八工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作126
任务九工业机器人排列检测单元的编程与操作139
任务十工业机器人自动流水线单元的编程与操作153
任务十一工业机器人视觉搬运单元的编程与操作163
模块三工业机器人的管理与维护178
任务一工业机器人的管理178
任务二工业机器人本体的保养与维护188
附录ABB机器人实际应用中的指令说明202

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工业机器人轨迹描图单元的编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人斜面搬运单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人自动流水线单元的编程与操作、工业机器人视觉搬运单元的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

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