自动控制原理及仿真技术

出版说明
前言
情境一基于时域法的单容水箱液位控制系统的分析与设计——一阶系统的分析与设计
任务一单容水箱液位控制系统数学模型的建立
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二对单容水箱系统控制性能的评价
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三试验法分析单容水箱的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务四MATLAB仿真分析法分析单容水箱系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务实施
任务五改善单容水箱系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
习题
情境二基于时域法的简单直流电机调速系统的分析与设计——二阶系统的分析与设计
任务一简单直流电机数学模型的建立
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二简单直流电机数学模型的实验箱模块搭建及参数测定
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三小型直流电机系统暂态性能分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务四直流电机控制系统的稳定性分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务五改进性能的电机调速系统控制精度分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
六、结论
习题
情境三基于频域法的倒立摆系统分析
任务一倒立摆系统开环幅相频率特性的绘制
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二倒立摆系统开环对数频率特性（伯德图）的绘制
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三应用频率法分析倒立摆系统的稳定性
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务四频率法中倒立摆系统稳定裕量的计算
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务五应用对数幅频特性分析倒立摆系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
习题
情境四基于频域法的三轴转台系统的校正与设计
任务一应用超前校正装置改善三轴转台系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二应用滞后校正装置改善三轴转台系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三应用滞后-超前校正装置改善三轴转台系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
习题
情境五精馏塔系统的综合分析与设计
任务一精馏塔温度控制系统设计
一、任务目标
二、任务描述
三、任务分析
四、任务实施
五、结论
任务二精馏塔塔釜液位系统综合设计
一、任务目标
二、任务描述
三、任务分析
四、任务实施
五、结论
习题
附录
附录A本书使用的部分MATLAB指令
附录B拉普拉斯变换对
参考文献

全书分为五个情境，共20个任务。其中前三个情境为并列关系，这三个情境都按照建立系统数学模型—分析系统稳定性—分析控制系统精度—分析控制系统暂态性能指标—改善系统性能这一结构进行。后两个情境也为并列关系，加深了难度，同时也是前三个情境的深化，其按照分析原系统性能—比较给定性能指标要求—重新设计系统—求取新系统参数—验证新系统是否满足期望性能指标要求这一结构进行设置。本书精选了近几十年来经典的控制理论丛书作为理论参考，同时结合现代教育法，采用项目教学方式，将传统经典的课程以项目为载体进行讲解，力求达到理实一体、讲练结合的功效。本书可作为电气类及信息类相关专业的本科教材，也可作为较深层次的控制理论课程的辅助用书。

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