机器人系统设计及其应用技术

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赵建伟 主编
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图书 > 教材教辅 > 大中专教材 > 理科教材
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  • 作 者: 赵建伟 主编
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 出版时间:2017-11-01
  • 开 本:16开
  • 页 数:173
  • 印刷时间:2017-11-01
  • 字 数:295千字
  • 装 帧:平装
  • 语  种:中文
  • 版 次:1
  • 印 次:1
  • I S B N:9787302475033

目录

第1章绪论
1.1机器人的出现
1.1.1机器人的发展
1.1.2现代意义上的机器人
1.2机器人的定义、组成和特征
1.2.1机器人的定义和组成
1.2.2机器人的特征
1.2.3机器人的开发准则
1.3国内外机器人的发展
1.3.1国外机器人的发展
1.3.2国内机器人的发展
1.4各种典型的机器人
1.4.1军用机器人
1.4.2工业机器人
1.4.3服务机器人
1.4.4仿生机器人
1.4.5其他机器人
1.5机器人带来的影响
1.6机器人展望
第2章机器人应用技术
2.1机器人控制技术
2.1.1机器人开环控制
2.1.2机器人闭环控制
2.1.3机器人PID控制
……
参考文献

作者简介

赵建伟,中国矿业大学(北京)矿山机器人研究中心副主任、不错工程师,硕士生导师,清华大学精密仪器与机械学系博士后。开设“机器人技术基础”与“自动控制系统”等课程。自2005年起从事机器人研究,先后完成了50多款机器人的研发。其中,“国家科技02重大专项”开发的“CMP化学抛光传输机器人”已投入生产;“煤矿巡视机器人”获得“挑战杯”一等奖及美国NI公司大赛优选二等奖。曾受邀出席世界机器人大会(2015年、2016年);为乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克展示机器人(2016年);参加全国大众创业万众创新活动周(2016年)。参与“国家科技02重大专项”“国家863项目”“十二五国家科技支撑计划子课题”“北京市自然科学基金项目”;承担“国家自然科学基金项目”“中国博士后科学基金项目”及“北京市重点实验室项目”。担任华北五省机器人大赛裁判长、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛委员、全国高职院校机械制造类工业机器人裁判、中国青少年机器人竞赛专家委员会委员。发表论文42篇,其中SCI收录5篇、EI(刊)收录25篇。担任IFAC会议分会场。先后指导博士和硕士研究生30多人。获得靠前专利1项、国家发明专利8项、实用新型专利49i;获省部级科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。

内容简介

本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映靠前外机器人研究领域的新进展,使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分(机械系统、电气系统、控制系统和软件系统),真正地将理论学习与实际应用相结合。
本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材,也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材,还可供有关科技人员参考。

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