工业机器人机械装配与调试

前言
第1章认识工业机器人1
1.1工业机器人的概念、发展历史、分类与应用1
1.1.1工业机器人的概念1
1.1.2工业机器人的发展历史2
1.1.3工业机器人的分类3
1.1.4工业机器人的应用11
1.2工业机器人的组成与技术参数13
1.2.1工业机器人的基本组成13
1.2.2工业机器人的主要技术参数15
1.3工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景19
第2章工业机器人机械零件与机构29
2.1工业机器人机械及机械传动基础29
2.1.1认识机械29
2.1.2认识机械运动简图31
2.1.3认识通用机械零部件34
2.2机械传动的分类及应用38
2.2.1常见机械传动及工作原理38
2.2.2齿轮工作原理及应用42
2.2.3螺旋与蜗杆传动44
2.2.4直线导轨46
2.2.5轴和轴承及应用47
2.3机械运动与机构51
2.3.1齿轮机构51
2.3.2连杆机构53
2.3.3凸轮与间歇机构55
2.4液压与气压传动简介59
2.4.1液压传动59
2.4.2气压传动62
第3章工业机器人机械装配基础68
3.1作业前的准备工作68
3.1.1对生产（学习）者的安全保护措施68
3.1.2工业机器人所属设备的安全保护措施70
3.1.3工艺及物料准备73
3.1.4工作现场“7S”管理与安全文明生产73
3.2工业机器人装配钳工常用设备76
3.2.1孔加工设备77
3.2.2砂轮机和风砂轮81
3.2.3起重机械84
3.2.4搬运用设备87
3.2.5其他常见机械设备89
3.2.6设备保养要求96
3.3机器人装配常用工量具97
3.3.1常用量具及辅具98
3.3.2机械装配常用工具102
3.4装配钳工基础109
3.4.1装配作业及基本要求109
3.4.2装配钳工作业要求111
3.4.3装配概念113
3.4.4装配精度及装配工艺115
3.4.5常用装配方法及装配原则117
3.5常用零部件装配技术120
3.5.1螺纹连接的装配120
3.5.2轴承的装配127
3.5.3常用密封件的装配130
3.5.4卡簧的装配131
3.5.5键（销）连接的装配132
3.5.6同步带的装配133
3.6装配过程改善及标准化作业135
3.6.1优化装配流程135
3.6.2装配流程标准化138
3.6.3编写作业指导书139
第4章典型工业机器人装配任务144
4.1工业机器人典型零部件的装配144
4.1.1伺服电动机的装配144
4.1.2谐波减速器的装配147
4.1.3RV减速器的装配153
4.1.4直线导轨的装配156
4.2工业机器人的机械装配165
4.2.1桁架机器人的装配165
4.2.2典型六轴工业机器人的装配174
附录202
附录A装配生产车间7S管理制度202
附录B通用量具的使用、维护和保养204
附录C游标卡尺使用及注意事项205
附录D外径千分尺使用及注意事项209
附录E百分表使用及注意事项212
附录F空气压缩机作业指导书214
附录G装配工艺卡215
附录H起重吊装注意事项216
参考文献218

本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等，增加了本书的可读性；在每个小节和每章节末均提供了大量的做做看和思考题，有助于读者加深对知识的理解。本书可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读，也可作为技师学院和中高职院校机械相关专业师生的教学参考书。

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