机械原理与机械设计(上册) 第3版

第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一篇导论
第一章机械的组成、分类与发展2
第一节认识机器2
第二节机器的组成8
第三节机械的发展10
文献阅读指南14
思考题15
习题15
第二章本课程在产品全生命周期中的地位和作用16
第一节基于全生命周期的产品研发和设计16
第二节产品研发与设计的模式和策略20
第三节本课程在产品研发中的关系和作用30
文献阅读指南34
思考题34
习题34
第二篇机构的组成和分析
第三章机构的组成和结构分析36
第一节机构的组成36
第二节机构的运动简图42
第三节机构的自由度和机构具有确定运动的条件48
第四节平面闭链机构的组成原理及结构分析57
第五节开链机构结构简介64
第六节机构的拓扑构造和类型综合65
文献阅读指南72
思考题73
习题73
第四章平面机构的运动分析77
第一节概述77
第二节用速度瞬心法做平面机构的速度分析78
第三节用相对运动图解法做平面机构的运动分析81
第四节平面矢量的复数极坐标表示法86
第五节平面机构的整体运动分析法88
第六节运动分析的基本杆组法95
文献阅读指南99
思考题99
习题100
第五章平面机构的力分析103
第一节概述103
第二节作用在机械上的力104
第三节不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析105
第四节平衡力和平衡力矩的直接解析确定110
第五节机械的效率和运动副中的摩擦及自锁114
文献阅读指南127
思考题127
习题128
第三篇常用机构及其设计
第六章连杆机构132
第一节平面连杆机构的类型、特点和应用132
第二节平面连杆机构的运动和动力特性139
第三节平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵145
第四节平面刚体导引机构的综合147
第五节平面函数生成机构的综合154
第六节平面轨迹生成机构的综合157
第七节按行程速度变化系数综合平面连杆机构160
第八节空间连杆机构简介162
文献阅读指南167
思考题167
习题168
第七章凸轮机构171
第一节凸轮机构的应用与分类171
第二节从动件的运动规律175
第三节平面凸轮廓线设计184
第四节平面凸轮机构基本尺寸的确定193
文献阅读指南197
思考题198
习题198
第八章齿轮机构200
第一节齿轮机构的特点和分类200
第二节齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线202
第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算207
第四节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动211
第五节渐开线齿轮的加工原理214
第六节变位齿轮传动218
第七节渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计223
第八节斜齿圆柱齿轮机构226
第九节蜗杆机构233
第十节直齿锥齿轮机构234
文献阅读指南239
思考题239
习题240
第九章轮系243
第一节轮系及其类型243
第二节定轴轮系的传动比计算246
第三节周转轮系的传动比计算249
第四节复合轮系的传动比计算254
第五节轮系的功用256
第六节行星轮系的效率259
第七节行星轮系的设计简介262
第八节其他行星传动简介266
文献阅读指南270
思考题270
习题271
第十章其他常用机构274
第一节间歇运动机构274
第二节组合机构简介286
第三节机器人机构299
第四节螺旋机构307
文献阅读指南308
思考题309
习题310
第四篇机器动力学基础
第十一章机械系统动力学312
第一节概述312
第二节多自由度机械系统的动力学分析314
第三节单自由度机械系统的动力学分析317
第四节机械的速度波动及其调节321
第五节飞轮设计324
文献阅读指南328
思考题328
习题328
第十二章机械的平衡331
第一节机械平衡的目的、分类与方法331
第二节刚性转子的平衡设计332
第三节刚性转子的平衡试验337
第四节平面机构的平衡341
文献阅读指南347
思考题348
习题348
参考文献351

张策，天津大学教授、博士生导师，中国机械工程学会机械传动分会理事、国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会委员。主要研究方向为机构学、机械传动和机械动力学。主持与参加国家、部委、地方课题10项、横向课题2项，获省部级自然科学二等奖、科技进步二等奖、教学成果二等奖各1项，其他省部级奖4项。发表论文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收录40篇。代表性著作有《弹性连杆机构的分析与设计》《机械动力学》《机械动力学史》等。

本套书按照教育部颁发的相关课程的教学基本要求编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。本套书分上？下两册，包含八篇。本书为上册，共四篇。 第壹篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用；第二？三？四篇分别介绍机构的组成和分析？常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册(另成一册)，也有四篇。 其中第五？六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计” 作为第七篇，放在两门课程的后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计” 既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。本书也可供机械工程领域的研究生和科研？设计人员参考。

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