机械制造自动化技术(第4版)/周骥平

目录序言第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言第一章概论1第一节基本概念1第二节机械制造自动化的类型5第三节机械制造自动化的发展历程及趋势8复习思考题15第二章自动化控制方法与技术16第一节自动化控制的概念16第二节机械传动控制20第三节液压与气动传动控制21第四节电气传动控制24第五节计算机控制技术30第六节典型控制技术应用33复习思考题45第三章加工设备自动化46第一节加工设备自动化概述46第二节切削加工自动化49第三节金属板材成形加工自动化61第四节机械加工自动线67复习思考题76第四章物料供输自动化78第一节物料供输自动化概述78第二节单机自动供料装置83第三节自动线物料输送系统92第四节柔性物流系统101复习思考题114第五章刀具自动化115第一节刀具的自动装夹115第二节自动化换刀系统122第三节排屑自动化128复习思考题132第六章检测过程自动化133第一节制造过程的检测技术133第二节工件尺寸的自动检测137第三节刀具状态的自动识别和监测145第四节加工设备的自动监测152第五节相关的检测技术156复习思考题163第七章装配自动化164第一节基本概况164第二节自动装配工艺过程分析167第三节自动装配原理171第四节自动装配机械178第五节柔性装配系统181复习思考题184第八章工业机器人185第一节工业机器人概述185第二节工业机器人的机械与驱动系统188第三节工业机器人控制技术192第四节工业机器人的应用实例195复习思考题200附录202实验一自动换刀装置实验202实验二自动化装配实验209实验三自动化立体仓库的控制与使用215参考文献220

本书围绕机械制造的全过程，系统地介绍了机械制造自动化的基本原理、技术、方法和实际应用。内容包括相关的基本概念、自动化控制方法与技术、加工设备自动化、物料供输自动化、刀具自动化、检测过程自动化、装配自动化和工业机器人等方面的技术、方法和应用。本书内容可使机械工程类学生系统地掌握有关机械制造自动化方面的基本原理，了解机械制造过程中各主要单元和系统的自动化方法以及各种自动化装置的结构原理和特点，并提高其应用管理能力。本书在内容取舍上注重实用性和应用性，在内容编排上循序渐进，努力做到深入浅出、详略得当，以利于读者了解和掌握基本概念和应用技术。全书各章内容相对独立，并配有复习思考题，书末附有实验指导及参考文献。考虑到各高校教学与学生自学的需要，本书配套有“机械制造自动化技术多媒体教学/自学软件”（见网站http://melab.yzu.edu.cn/atomm/）。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械工程及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材，或高等职业技术师范院校、职业技术学院等机械类专业的教学参考书，也可供从事机械制造、自动化技术研究的人员自学和参考。

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